Fields In CAN2_ESR (0x40006800, 0x0018)
Field
Offset
Width
STM32F215
STM32F217
EWGF
0
1
✔
✔
EPVF
1
1
✔
✔
BOFF
2
1
✔
✔
LEC
4
3
✔
✔
TEC
16
8
✔
✔
REC
24
8
✔
✔